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可编程控制器主要有哪几部分组成?各部分的特点是什么?

plc编程器是可编程序控制器系统的人机接口,用户可以利用编程器对可编程序控制器进行程序的输入、编辑、修改和调试。,不同型号的PLC,其内部结构和功能不尽相同,但其主体结构形式大体相同。

    (1)PLC的硬件组成。PLC是由中央处理器(CPU)、存储器、输入/ 输出(I / O)模块、编程器、电源和外部设备组成。PLC的硬件设备是通用的,便于用户按需要组合。PLC的各部分都采用总线结构。

    1)中央处理器(CPU)。PLC常用的中央处理器为通用微处理器、单片机芯片、位片式微处理器等。它的主要作用是由微处理器通过数据总线、地址线、控制总线以及辅助电路连接存储器、接口及I / O模块,诊断和监控PLC的硬件状态;同时,借助编程器接收键入的用户程序和数据、读取、解释并执行用户程序;按规定的时序接收输入状态、更新输出状态,与外部设备交换信息等。总之,由CPU实现对整个PLC的控制和管理。

    2)存储器。在PLC中存储器用来存放系统程序、用户程序和工作数据。

    系统程序是由控制器的制造厂家在研制系统时确定的程序,它包括监控程序、解释程序、故障自诊断程序、模块化应用功能子程序极其他各种管理程序等。系统程序一干二净都固化在只读存储器(ROM)或EPROM存储器中,用户不能访问、修改这一部分存储器的内容。

    用户程序是随PLC的使用环境而定的,随生产工艺的不同而变动,但是变化并不是经常发生。用户根据实际控制的需要,用PLC的编程语言编制应用程序,通过编程器输入到PLC的用户存储器(区)。为了便于程序的调试、修改、扩充和完善,该存储器使用随机存取存储器(RAM)。

    3)输入/输出(I/O)模块。I/O模块是CPU与工业现场I/O装置或其他外部设备的连接部件。它将现场信号转换成PLC内部的信号电平,或使PLC内部信号电平与外部执行元件相匹配。常用PLC的I/O接口分开关量(包括数字量)和模拟量两类,每一类又区分为输入接口和输出接口。

    与微机的I/O接口工作于弱电的情况不同,PLC的I/O接口是按强电要求设计的,即其输入接口可以接收强电信号,其输出接口可以直接和强电设备相连接。

    4)电源。PLC的电源单元负责将外部提供的交流店转换为PLC内部所需要的直流电源,有的PLC还可以为输入电路和少量的外部电平简称装置提供24V直流电源。PLC中还有备用电池(一般为锂电池),用于掉电情况下保存程序和数据。

    5)编程器。PLC的编程器是用来开发、调试、运行应用程序的特殊工具,一般由键盘、显示屏、智能处理器、外部设备等组成,通过通信接口与PLC连接。

    编程器主要功能:作为编程和开发应用程序的工具;与PLC进行人机对话的媒介;介入PLC和过程供职的手段。PLC的各制造厂家都为自己的PLC系列产品培植编程器,而且本系列PLC的编程器是兼容的。

    6)扩展接口。扩展接口是为PLC中心单元与扩展单元或扩展单元之间的连接用的,以扩展PLC的规模。

    (2)PLC的的软件组成。PLC的基本软件包括系统软件和用户应用软件。系统软件决定PLC的功能。PLC的硬件通过基本软件实现对被控制对象的控制。

    系统软件一般包括操作系统、语言编译系统、各种功能软件等。

    用户应用软件大多采用梯形图(Ladder)语言,其次为语句表(Statement Language)。梯形图与继电器控制线路图相似,因此,对熟悉继电器控制的人员就起到了易学、易懂和便于使用的效果。

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